一、高端無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)介紹

托普云農(nóng)高端無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)，可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和多光譜成像單元，通過無人機(jī)庫可自動化執(zhí)行巡檢任務(wù)，對田間作物進(jìn)行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對不同的種植作物，可實現(xiàn)不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現(xiàn)缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產(chǎn)量預(yù)估、植被指數(shù)等能力，適用于科研應(yīng)用，用作固定區(qū)域的，比如試驗田的定期重復(fù)的巡檢工作，便于后期擴(kuò)展其它成像單元，用作表型應(yīng)用分析。

二、高端無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)核心功能亮點

1、智能識別，精準(zhǔn)農(nóng)情解析

(1) 根據(jù)不同作物，準(zhǔn)識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產(chǎn)量預(yù)估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數(shù)指標(biāo)、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標(biāo)，詳見選配。

2、搭配多種成像單元

(1) 可見光相機(jī)：高分辨率可見光相機(jī)，負(fù)責(zé)拍攝高清圖像；

(2) 多光譜相機(jī)：包含5通道多光譜，可對田間數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度采集；

3、自主飛行，全程無人化作業(yè)

(1)一鍵起飛：系統(tǒng)支持無人機(jī)全自動起降與航線飛行。

(2)自動巡檢：無人機(jī)飛巡從平臺接收命令、執(zhí)行任務(wù)、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果，全程無需人工操控，真正實現(xiàn)“無人值守”的智能化巡檢。

4、智能化飛巡管控

(1)實時動態(tài)監(jiān)控：可在平臺上同步觀看無人機(jī)實時回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當(dāng)前航線與實時位置。

(2)全程飛巡記錄：對所有已完成的任務(wù)都有據(jù)可查。

(3)歷史數(shù)據(jù)查看：隨時調(diào)閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會自動在地圖上將任務(wù)航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖”，便于回溯與核查。

(4)自動成果生成：任務(wù)結(jié)束后，系統(tǒng)會自動將采集的圖片與預(yù)設(shè)的AI算法模型（如長勢分析、病害識別）

5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理

(1)創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線，無人機(jī)收到指令即按照指定路線飛行。

(2)查看航線：所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔，可以隨時查看其詳細(xì)路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。

(3)編輯航線：如果農(nóng)田情況有變，可以調(diào)整航線，適應(yīng)新的作業(yè)需求。

(4)刪除航線：對于過時或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。

6、集中化設(shè)備管控

(1)統(tǒng)一入庫：將部署在不同田塊的機(jī)場和無人機(jī)統(tǒng)一錄入平臺，形成專屬設(shè)備庫進(jìn)行統(tǒng)一管控。

(2)集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設(shè)備的列表，清晰掌握設(shè)備的總數(shù)、型號與分布位置。

(3)隨時可查：隨時查看每一臺設(shè)備的序列號，便于進(jìn)行追溯、維護(hù)、調(diào)度。

7、實時任務(wù)監(jiān)控

(1)實時狀態(tài)查看：所有設(shè)備的實時狀態(tài)（如任務(wù)狀態(tài)、飛行畫面、無人機(jī)狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠(yuǎn)程掌控每一臺設(shè)備的工作情況，確保任務(wù)可隨時執(zhí)行。

8、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與高可靠作業(yè)

(1) 實現(xiàn)無人機(jī)全自動高頻次運(yùn)行，自動起降、巡航，支持24小時不間斷作業(yè)。

(2) 能在農(nóng)田、野外等各類野外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

三、高端無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)選配模塊

四、高端無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

1.飛行器

最大起飛重量：大于15千克；

最大水平飛行速度：大于25米/秒；

最大飛行時間：大于55分鐘；

最大續(xù)航里程：大于48公里；

RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm；

2.機(jī)場

產(chǎn)品尺寸：關(guān)閉狀態(tài):1600mmx1600mmx1600mm

額定功率：6400W

最大有效信號范圍：8km(無遮擋)

UPS續(xù)航時間：≥4h

搭載電池：4組(8塊)

換電時間：<2min(裝載/卸載)

3.相機(jī)

組配方式：5個多光譜通道+1個RGB通道；

靶面大?。憾喙庾V:1/1.8";RGB:1/2.3"；

有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

光學(xué)窗口：藍(lán)寶石光學(xué)玻璃窗口；

更新時間：2025-12-03