高端無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（手飛版）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：高端無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載高分辨率可見(jiàn)光、高光譜、多光譜、激光雷達(dá)等相機(jī)，對(duì)農(nóng)業(yè)大田進(jìn)行高效自動(dòng)化巡檢。它能夠快速覆蓋大面積區(qū)域，精準(zhǔn)捕捉人眼難以察覺(jué)的細(xì)微變化。

產(chǎn)品型號(hào)：TP-GDWRJ-V1/TP-GDWRJ-V2/TP-GDWRJ-V3/TP-GDWRJ-V4

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一、高端無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)介紹

托普云農(nóng)高端無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載高分辨率可見(jiàn)光、高光譜、多光譜、激光雷達(dá)等相機(jī)，對(duì)農(nóng)業(yè)大田進(jìn)行高效自動(dòng)化巡檢。它能夠快速覆蓋大面積區(qū)域，精準(zhǔn)捕捉人眼難以察覺(jué)的細(xì)微變化。

通過(guò)自動(dòng)生成的高清正射影像與作物長(zhǎng)勢(shì)專(zhuān)題圖，系統(tǒng)可幫助用戶(hù)直觀發(fā)現(xiàn)缺苗、雜草、病蟲(chóng)害斑塊及灌溉不均等問(wèn)題，并精準(zhǔn)定位其發(fā)生范圍與嚴(yán)重程度。這徹底改變了傳統(tǒng)人工巡查的盲區(qū)與低效，為用戶(hù)提供了及時(shí)、準(zhǔn)確的田間數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)與精準(zhǔn)管理，有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化水平和決策效率。

二、高端無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)型號(hào)區(qū)別

型號(hào)	功能區(qū)別
針對(duì)不同的種植作物，可實(shí)現(xiàn)不同的巡檢能力
TP-GDWRJ-V1	由行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)、可見(jiàn)光相機(jī)、智慧管理平臺(tái)組成比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估等能力
TP-GDWRJ-V2	由行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)、可見(jiàn)光相機(jī)、多光譜相機(jī)、智慧管理平臺(tái)組成比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、長(zhǎng)勢(shì)分析、變量施肥、產(chǎn)量預(yù)估、植被指數(shù)等能力。
TP-GDWRJ-V3	由行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)、可見(jiàn)光相機(jī)、高光譜相機(jī)、智慧管理平臺(tái)組成比如水稻作物，可實(shí)現(xiàn)缺苗識(shí)別、生育期識(shí)別、長(zhǎng)勢(shì)分析、變量施肥、產(chǎn)量預(yù)估、病害分析、葉綠素含量、脅迫分析、植被指數(shù)等能力
TP-GDWRJ-V4	由行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)、可見(jiàn)光相機(jī)、熱成像相機(jī)、高光譜相機(jī)、智慧管理平臺(tái)組成可用于分析作物病害、植物營(yíng)養(yǎng)、變量施肥、脅迫分析、植被指數(shù)、灌溉管理、作物之高、冠層結(jié)構(gòu)、三維建模等

三、高端無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)核心功能亮點(diǎn)

1、智能識(shí)別，精準(zhǔn)農(nóng)情解析

(1) 根據(jù)不同作物，準(zhǔn)識(shí)別作物覆蓋率、作物種類(lèi)、作物種類(lèi)、種植面積分析、倒伏識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估、缺苗識(shí)別、去雄檢測(cè)、長(zhǎng)勢(shì)分析、植被指數(shù)指標(biāo)、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標(biāo)，詳見(jiàn)選配。

2、搭配多種成像單元

(2) 可見(jiàn)光相機(jī)、多光譜相機(jī)、高光譜相機(jī)、熱成像相機(jī)、高光譜相機(jī)等

3、自主飛行，全程無(wú)人化作業(yè)

一鍵起飛：系統(tǒng)支持無(wú)人機(jī)全自動(dòng)起降與航線飛行。

自動(dòng)巡檢：無(wú)人機(jī)飛巡從平臺(tái)接收命令、執(zhí)行任務(wù)、拍攝采集圖片、自動(dòng)回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果，全程無(wú)需人工操控，真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值守”的智能化巡檢。

4、智能化飛巡管控

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控：可在平臺(tái)上同步觀看無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)回傳的高清畫(huà)面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當(dāng)前航線與實(shí)時(shí)位置。

全程飛巡記錄：對(duì)所有已完成的任務(wù)都有據(jù)可查。

歷史數(shù)據(jù)查看：隨時(shí)調(diào)閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在地圖上將任務(wù)航線和實(shí)際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖”，便于回溯與核查。

自動(dòng)成果生成：任務(wù)結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將采集的圖片與預(yù)設(shè)的AI算法模型（如長(zhǎng)勢(shì)分析、病害識(shí)別）

5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理

創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線，無(wú)人機(jī)收到指令即按照指定路線飛行。

查看航線：所有規(guī)劃過(guò)的航線都清晰存檔，可以隨時(shí)查看其詳細(xì)路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。

編輯航線：如果農(nóng)田情況有變，可以調(diào)整航線，適應(yīng)新的作業(yè)需求。

刪除航線：對(duì)于過(guò)時(shí)或無(wú)用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫(kù)整潔有序。

6、集中化設(shè)備管控

統(tǒng)一入庫(kù)：將部署在不同田塊的機(jī)場(chǎng)和無(wú)人機(jī)統(tǒng)一錄入平臺(tái)，形成專(zhuān)屬設(shè)備庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一管控。

集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設(shè)備的列表，清晰掌握設(shè)備的總數(shù)、型號(hào)與分布位置。

隨時(shí)可查：隨時(shí)查看每一臺(tái)設(shè)備的序列號(hào)，便于進(jìn)行追溯、維護(hù)、調(diào)度。

7、實(shí)時(shí)任務(wù)監(jiān)控

實(shí)時(shí)狀態(tài)查看：所有設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)（如任務(wù)狀態(tài)、飛行畫(huà)面、無(wú)人機(jī)狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠(yuǎn)程掌控每一臺(tái)設(shè)備的工作情況，確保任務(wù)可隨時(shí)執(zhí)行。

8、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與高可靠作業(yè)

實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)高頻次運(yùn)行，自動(dòng)起降、巡航，支持24小時(shí)不間斷作業(yè)。

能在農(nóng)田、野外等各類(lèi)野外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

四、高端無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)選配模塊

能力名稱(chēng)	適用作物	能力描述
可見(jiàn)光成像
作物覆蓋率分析	全作物	支持全作物種類(lèi)冠層覆蓋率識(shí)別；
作物識(shí)別	全作物	可識(shí)別作物種類(lèi)；
玉米去雄指導(dǎo)	玉米	自動(dòng)識(shí)別玉米雄穗數(shù)量、位置、占比等信息；
玉米父本行識(shí)別	玉米	可區(qū)分父本行和母本行雄穗，快速指導(dǎo)去雄；
玉米授粉識(shí)別	玉米	可識(shí)別玉米授粉是否成功（授粉成功與否要有明顯差異）；
生育期識(shí)別	水稻、小麥	可自動(dòng)分析作物所處生育期；
產(chǎn)量預(yù)估	水稻、小麥	可精準(zhǔn)識(shí)別水稻和小麥的穗數(shù)，自動(dòng)計(jì)數(shù)，還可自動(dòng)計(jì)算畝產(chǎn)量、地塊產(chǎn)量、基地產(chǎn)量等數(shù)據(jù)；
出苗分析	水稻、玉米	出苗率、缺苗率，補(bǔ)苗指導(dǎo)；
倒伏識(shí)別	水稻、小麥、玉米	可識(shí)別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災(zāi)損失；
非糧非農(nóng)識(shí)別	/	對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分類(lèi)，對(duì)非糧非農(nóng)區(qū)域進(jìn)行切割劃分，統(tǒng)計(jì)區(qū)域大小和類(lèi)型；
株高分析	全作物	作物株高識(shí)別，可得到作物群體株高數(shù)據(jù)；
植被指數(shù)	全作物	可實(shí)現(xiàn)NDVI、SR、DVI等數(shù)植被指數(shù)參數(shù)；
作物病害分析	全作物	可對(duì)作物病害發(fā)生等級(jí)進(jìn)行劃分；
作物病害識(shí)別	主糧作物	可對(duì)常見(jiàn)作物的常見(jiàn)病害進(jìn)行識(shí)別；
種植面積分析	全作物	可識(shí)別目標(biāo)作物并統(tǒng)計(jì)目標(biāo)作物占地面積，統(tǒng)計(jì)種植面積；
土地平整度分析	/	可生成田間地塊三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
三維建模	/	可進(jìn)行群體三維建模、株高、葉面積指數(shù)以及單株分割等；
煙火檢測(cè)	/	可識(shí)別是否有煙火，判斷是否秸稈焚燒
垃圾識(shí)別	/	識(shí)別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾
高光譜分析		高光譜可測(cè)：≥30個(gè)植被指數(shù)指標(biāo)和光譜圖像：歸一化植被指數(shù)、增強(qiáng)型植被指數(shù)、雙波段增強(qiáng)型植被指數(shù)等 ≥2個(gè)生化組分指標(biāo)和光譜圖像：葉綠素含量、葉片氮含量
紅外熱成像分析		植物平均溫度、最高溫度、最低溫度數(shù)據(jù)；
激光雷達(dá)分析		三維建模，可建立數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數(shù)：植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等